Programação em Ladder
Programação em Ladder é a principal linguagem utiliza nos CLPs, abordaremos neste post de forma rápida as principais estruturas. Ressaltamos que o Ladder é o principal, mas não é a única pois em estruturas avançadas o texto estruturado (ST) é muito utilizado.
A programação em CLP utiliza vários conceitos vistos em eletrônica digital, eletrônica analógica e comandos elétricos. O Ladder se torna mais agradável pois as simbologias se assemelha muito com as utilizadas no comandos elétricos.
Esse é um dos motivos que o Ladder é visto inicialmente em escolas técnicas e faculdades.
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Principais Instruções
XIC / XIO
Possibilita ao controlador verificar o estado lógico (verdadeiro ou falso). Se assemelha a um contato NA (XIC) e contato NF (XIO). Representam um bit, na prática uma entrada do CLP (sensores digitais, botoeiras, chave fim de curso ou algum alarme no processo), também pode representar um bit de memória (muito utilizado nas lógicas de programação).
OTE
Se assemelha a uma bobina, é utilizado somente no final da linha. Pois representa a condição inteira da linha ( verdadeira ou falso). Representando assim como 1 bit na lógica. O OTE pode representar bit de memória, ou o endereço da saída do CLP.
Temporizador
Este bloco é utilizado para atrasar ou até mesmo manter um sinal verdadeiro por um tempo pré-definido, podendo ser uma saída do CLP ou bit de memória.
TON
A saída do temporizador (TON) somente é verdadeira após a contagem do tempo pré-definido. E continua verdadeira até a condição da linha se torne falsa.
TOF
A condição da linha sendo verdadeira a saída do temporizador (TOF) é ativado imediatamente. A saída do temporizador fica ativada até o fim da contagem do tempo pré-definido.
Contadores
É importante destacar alguns detalhes deste bloco:
IN= Conta os pulsos na linha de entrada do contador.
Preset = Número de pulsos necessários para atuar a saída.
CU= Saída do contador.
Accum= Contagem atual.
O contador é amplamente utilizado nas lógicas de programação, afim de realizar um contagem de peças ou realizar uma comparação com outra variável.
Há algumas variações dos contadores, mas os principais são o conta pra cima (CTU) e o conta pra baixo (CTD), pois atendem a varias lógicas de programação.
Principais estruturas
Lógica E
A lógica E é muito utilizada na eletrônica digital, em aplicações que para ser executada duas ou mais condições anteriores deve estar no estado lógico verdadeiro.
Logica OU
Aplicação que deve ser executada com uma ou mais condições anteriores no estado lógico verdadeiro.
Selo
É utilizado um XIC (contato aberto) como o mesmo endereço da OTE (bobina), a condição da linha sendo verdadeira permanece verdadeira devido ao XIC possuir o mesmo endereço. Criando assim o selo similar ao utilizado em um contatora, entre o contato auxiliar (13/14) e a bobina (A1/A2).
Software
Como há vários fabricantes de CLP, cada um tem seu respectivo software de desenvolvimento. Alguns softwares possuem licença livre, mas os principais softwares infelizmente são de licença paga. Indicamos o software logixPro para fins didáticos, pois possui simulador de CLP e exercícios práticos. Além de ser leve e facilmente encontrado no Google e em forums.
Observações Importantes
- Não pode haver duas OTE com o mesmo endereço, pois gera erro de compilação.
- É possível proteger o acesso ao programa do CLP, com o uso de senha.
- É uma boa prática realizar um backup do programa.
- A simbologias são padronizadas pelos diferentes fabricantes, mas a nomenclatura é uma exceção. Sempre consulte o HELP do software.
- É uma boa prática utilizar comentários nas linhas de programação, pois facilita as analises futuras.
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5 Comentários
[…] Linguagem Ladder LD: Linguagem gráfica baseada na lógica de relés e contatos elétricos, utilizada para a realização de circuitos de controle e acionamento. Está presente na grande maioria dos modelos de CLPs atuais. […]
O curso possui algum software para simular e praticar o que é aprendido em aula ? Pois eu já fiz curso de CLP em laboratório e meses depois esqueci grande parte por não ter aonde praticar.
Possui sim Fabrício, espero você no curso.
Tenho interesse, gostaria de ter uma ideia melhor do conteúdo do curso
Olá juliano o curso é totalmente online, sendo assim as aulas já estão gravadas podendo ser acessadas e revistas a qualquer momento. O curso possui vários benefícios como live exclusiva, mentoria e certificado. Acesse o site e confira a grande: https://www.automacaoexpert.com/curso-studio5000