Sinal de Controle
Existem diferentes sinais de controle presentes na automação industrial, que garantem toda comunicação, precisão e confiabilidade entre controladores e atuadores. Neste post iremos abordar os principais sinais de controle utilizados na automação industrial.
Sinal Digital
Sinais de controle digitais dentro da automação industrial possibilitam inúmeras lógicas e possibilidades de integração entre dispositivos, pois representam apenas duas condições: Ligado/Desligado (botoeiras), Verdadeiro Bit 1/Falso Bit 0 (Condição de Estado) e Presente/Ausente (sensores). Comumente representamos os bits com nível de tensão em 24Vcc como entradas e saídas digitais PnP/NpN.
OBS: O sinal digital é um campo de estudos amplo, que envolve processamento de dados, equalização de sinais, clocking e modulação.
PNP
Tomando por referência o negativo 0Vcc, ao ativar o dispositivo é enviado um sinal positivo 24Vcc.
NPN
Tomando por referência o positivo 24Vcc, ao ativar o dispositivo é enviado um sinal negativo 0Vcc.
O conceito de PnP/NpN é utilizado no acionamento de vários dispositivos como CLP, soft starter, inversor e drives em geral.
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Sinal Analógico
Sinais de controle analógico são a informação dinâmica do processo, que varia em função do tempo. Possibilitando o sinal analógico medir e quantificar grandezas, como temperatura, nível, velocidade e pressão, e também controlar válvulas proporcionais, inversores e drives.
Existem dois tipos principais de sinais analógicos:
Tensão (0 a +10Vcc, -10 a 0Vcc ou -10 a +10Vcc);
Corrente (0 a 20mA ou 4 a 20mA).
Referência entre fontes
Ao trabalhar com duas ou mais fontes de energia, é necessário se atentar à referência (diferença de potencial). Exemplo rápido de aplicação:
“Ligando um motor trifásico utilizando CLP e Inversor de frequência” O CLP aciona a saída digital “Q1” (PNP) e atua a entrada digital “E1” (PNP) do inversor de frequência.
Inversores, CLPs, drives em geral possuem fontes próprias, então é deve-se deixar em comum o negativo das duas fontes, assim haverá a diferença de potencial.
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