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KUKA

Introdução KUKA

  • Controlador | Smart | Manipulador Estrutura Mecânica

Download

  • Materiais extras e documentos auxiliares no treinamento

Operando um Robô KUKA

  • Alteração de idioma
  • Alteração e verificando níveis de usuário
  • SmartPAD -Overview
  • KRL – Modos de Programação
  • Analisando Falhas – Contagem de Falhas e Dicas
  • Modos de Operação
  • Modos de Execução de Programas
  • Deadman – Estágios de Acionamentos
  • Colocação em Movimento –
  • Verificando Posição Atual
  • Tipos de Colocação em Movimento
  • TCP (Tool Center Point) – Definições Gerais para
  • Todos os Robôs Industriais de 6 Eixos
  • Navigator – Funções e Para que Serve

Programando um Robô KUKA

  • Conceitos e Criações de Módulos (Rotinas)
  • Diagnósticos – Arquivo Cronológico
  • Criação de Movimentos – Definições e Tipos de Movimentos
  • ZONA – Função de Aproximação (CONT) – Conceito Geral para a Robótica Industrial –
  • Aplicando o conceito na Prática
  • Selecionar e Editar
  • Módulos – Criando
  • Movimentos PTP e Seus Parâmetros
  • PTP vs LIN
  • LIN vs CIRC
  • Criação de LIN e Alterando seus Parâmetros
  • Parâmetro CONT em Instruções Lógicas – Parte 01
  • Parâmetro CONT em Instruções Lógicas – Parte 02
  • Pacotes de Tecnologia

Instruções – Comandos no KUKA

  • Overview – Instruções no KUKA
  • Comando Wait Time
  • Comando Wait For
  • Comando OUT
  • Comando PULSE
  • Comando SYN OUT
  • Comando SYN PULSE
  • Criação e Visualização de Variáveis Locais
  • Verificando Variáveis de Sistema ($)
  • Intervalo de Seleção
  • Introdução Laço de Repetição
  • LOOP sem EXIT
  • LOOP com EXIT
  • Comando FOR
  • Comando WHILE
  • Comando IF THEN ELSE
  • Comentários (Normal/Carimbo) – Dicas
  • Inserindo Rotinas na Main (Ou outras Rotinas) – SINTAXE

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YUMI

Introdução YUMI

  • Intro – YUMI
  • Meus Contatos

Instalando Recursos – RobotStudio

  • Download RobotStudio
  • Instalação RobotStudio
  • Explicação Licença Trial

Criando Projeto com YUMI ABB

  • Criando Projeto com YUMI IRB 14000

Conceitos e Definições

  • Conceito – YUMI
  • Conceito – Apresentação do Manual YUMI
  • Definições – Ferramenta de Levantamento de Produto e Custos – Cobots
  • Apresentação – Case de Sucesso – Grupo BMW

Aulas Conceituais

  • Aula Conceitual – LOG EVENTOS
  • Aula Conceitual – Definições MoveL | MoveJ | Zona
  • Aula Conceitual – Movimentos Lineares e Reorientação
  • Aula Conceitual – Instruções Gerais

Prática – RobotStudio e YUMI

  • Funções do FlexPendant
  • Explicações Detalhadas – Depurador – Cursor – MP – PP – Task, Módulos e Rotinas
  • Explicações Detalhadas – Colocação em Movimento – Robot Target
  • Criando Rotinas
  • Criando uma Operação – ROB_L
  • Robô em Automático
  • Criando uma Operação – ROB_R
  • Criando uma Cross Connection – Para Intertravar ROB_L e ROB_R
  • Intertravando ROB_L e ROB_R | ZonaFine | Wait | SetDO | COMPACT IF
  • Ir Para Posição | Modificar Posição
  • Boas Práticas de Programação

Backup – Robôs IRC5

  • Como Funciona o Backup no Robô IRC5
  • Realizar Backup
  • Restaurar Backup

Yaskwawa - Motoman

Introdução Yaskawa

  • Vantagens Robô Motoman
  • Desvantagens Robô Motoman

MotoSim

  • Software de Simulação
  • Criando Projetos com Motosim – Primeiras Impressões
  • Hardware Key – O que é e como Funciona

Informações Fundamentais

  • Definições Gerais e Conhecendo o Robô
  • Conhecendo o TP do Robô

Movimentações

  • Movimentações no Motoman
  • Definições de Movimentos Lineares
  • Reorientados e Eixo-a-Eixo
  • Executando Job’s em Automático
  • Função Incremento

Programação e Operação

  • Criando e Configurando a Master Job
  • Criando Folder e Job’s
  • Instruções Gerais de Programação
  • Lógica Aritmética
  • Inserindo Job’s na Master
  • Execução do programa em Automático
  • Entradas e Saídas no Motoman (IO)
  • Realizações e Restaurações de Backup’s no Motoman
  • Ciclos de Execuções
  • Extra – Dados de Soldagem (Pacote de Tecnologia)
  • IF THEN e Dados do Programa

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ABB

Criar Projetos

  • Simulação com RobotWare 5
  • Simulação com RobotWare 6
  • Simulação com RobotWare 7 (2022)

Operação do Robô

  • Log Eventos
  • Programação Básica
  • Programação Intermediária
  • Programação Avançada
  • Dados de Programas
  • Criação de Variáveis e Constantes
  • Instruções Condicionais e Aritméticas
  • Unidades de Entradas e Saídas
  • Sinais Lógicos
  • Interpretação de Programas
  • Solda à Resistência

Processos

  • Calibrate TipChange
  • Calibrate TipWear
  • Calibrate ToolChange
  • Controlador De Solda

Serratron

  • PLC
  • Parâmetros de Solda à Resistência
  • Estrutura do Sistema de um Robô ABB – Tarefas, Módulos, Rotinas e Dados
  • ProgKeys

Soldagem

  • Conceito de Soldagem
  • Parametrização de Solda
  • Configuração de Controladores de Solda
  • Principais Defeitos no Processo de Soldagem
  • Controle de Qualidade no Processo

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