Resolver é um transdutor eletromagnético, que converte um movimento mecânico em sinal elétrico analógico. É um dispositivo muito robusto de feedback, por não possuir partes eletrônicas. Seu design é semelhante a um pequeno motor síncrono.
Resolver se destaca por manter um desempenho confiável em aplicações com ambientes de altas temperaturas, radiação, vibrações/choques e contaminação. O que já vimos ser um limitador de aplicação do Encoder, devido sua tecnologia construtiva. Conheça nosso post sobre: Encoder
Funcionamento
Resolver é um transformador rotativo que determina o ângulo e a velocidade de deslocamento de seu rotor, informação obtida por uma variação senoidal. É necessário uma alimentação elétrica senoidal em alta frequência no enrolamento primário do estator, onde é gerado uma senoide de referência no enrolamento do rotor.
O estator possui dois enrolamentos secundários (Seno/Cosseno) deslocados 90° entre si, que recebe o feedback do enrolamento do rotor (referência). Com o giro do rotor o sinal secundário (Seno/Cosseno) muda de acordo, fornecendo uma relação única. Sendo determinada o ângulo de deslocamento e a velocidade do rotor, é necessário utilizar o RDC (conversor digital de resolução) ou DCP (processador de sinal digital) para conectar o resolver a um controlador.
Recomendação de video, simulação: funcionamento do resolver.
Aplicação
- Servo Motores.
- Robô Articulado.
- Eixo de Máquina.
- Sistema de Corte.
- Eixo de Máquina.
- Medição de comprimento.
- Aviação
Observações Praticas
Existem parâmetros que garantem o correto funcionamento do resolver, sempre consulte o manual do fabricante, destacamos os principais que devem ser observados.
- Precisão.
- Tensão de excitação de entrada.
- Frequência de excitação de entrada.
- Corrente de entrada máxima.
- Relação de transformação da tensão de saída para a tensão de entrada.
- Mudança de fase da tensão de saída da tensão de entrada.
- Tensão nula.
Conclusão
Resolver é muito importante na Automação industrial pois trás feedbacks confiáveis para manter a operabilidade das linhas de produção e processos. Se destaca na tecnologia construtiva, isenta de partes eletrônicas, com um design simples e robusto.
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